طراحی یک روش جدید برای همکاری ربات‌ها

اقتصاد ایران: محققان دانشگاه‌های بروکسل و لیسبون در قالب یک پروژه تحقیقاتی تحت‌نظر اتحادیه اروپا موفق به طراحی روشی برای همکاری ربات‌ها شده‌اند.

به گزارش خبرگزاری اقتصادایران، برای ایجاد هماهنگی و همکاری بین ربات‌ها راههای مختلفی وجود دارد که هر کدام از آنها چالش‌های مختص به خود را دارد.

یکی از راههای ایجاد ارتباط بین ربات‌ها این است که به آنها برنامه‌ای داده شود تا براساس تغییراتی که در محیط پیرامونی آنها رخ می‌دهد فعالیت خود را ادامه دهند و کل مجموعه برای دستیابی به هدفی بزرگ‌تر همکاری کنند، هرچند که پیاده‌سازی این روش ساده نیست.

روش دیگر این است که یک مرکز فرماندهی مرکزی برای مجموعه ربات‌ها تعریف شود و فعالیت‌های آنها بر این اساس تنظیم شود اما این روش در صورت از کار افادن مرکز اصلی و یا اختلال در آن نمی‌تواند به خوبی پاسخگوی نیازها باشد و ممکن است در موارد حساس خطرآفرین نیز باشد.

حال محققان اروپایی ترکیبی از این دور روش را برای مدیریت مجموعه‌های رباتیک طراحی کرده‌اند.

در این روش تک‌تک ربات‌ها به صورت انفرادی کار می‌کنند اما زمانی که به هم متصل می‌شوند همگی با هم براساس دستورات یک ربات مرکزی کار می‌کنند.

ربات مرکزی ثابت نیست و می‌تواند با دیگر ربات‌ها جایگزین شود و به همین دلیل در صورت بروز مشکل، تیم ربات‌ها با یک ربات مرکزی دیگر به کار خود ادامه خواهد داد و از ربات مرکزی سابق جدا شده و به ربات فرمانده جدید متصل می‌شوند.

محققان اروپایی اعلام کرده‌اند که در حال حاضر در حال تلاش برای پیاده‌سازی این سیستم برای ربات‌های بزرگتر و دارای مفاصل انعطاف‌پذیر با قابلیت حرکت در سه بعد هستند.

تیم تحقیقاتی  امیدوار است که در آینده این نوع کار منجر به ربات‌هایی شود که برای کار خاصی برنامه‌ریزی نشده‌اند و انعطاف پذیری بیشتری دارند.

نتایج این تحقیق در ژورنال علمی Nature  منتشر شده است.

نظرات کاربران

  • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط خبرگزاری در وب منتشر خواهد شد.
  • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.

نرخ ارز

عنوان عنوان قیمت قیمت تغییر تغییر نمودار نمودار
دلار 42490 30 (0.07%)
یورو 49127 36 (0.07%)
پوند 55916 31 (0.06%)
درهم امارات 11569 7 (0.06%)
لیر ترکیه 8937 2 (0.02%)
یوان چین 6546 9 (0.14%)
صد ین ژاپن 38415 142 (0.37%)
دلار کانادا 31912 69 (0.22%)
دلار استرالیا 31298 111 (0.35%)
فرانک سوئیس 42583 84 (0.2%)
افغانی 594 0 (0%)
کرون سوئد 4777 6 (0.13%)
کرون دانمارک 6591 5 (0.08%)
کرون نروژ 5191 4 (0.08%)
دینار کویت 140135 107 (0.08%)
ریال عربستان 11330 7 (0.06%)
ریال قطر 11673 8 (0.07%)
ریال عمان 110498 68 (0.06%)
دینار عراق 3575 0 (0%)
دینار بحرین 112996 71 (0.06%)
لیر سوریه 83 0 (0%)
روپیه هند 624 0 (0%)
روپیه پاکستان 34943 45 (0.13%)
دلار سنگاپور 31208 90 (0.29%)
دلار هنگ کنگ 5416 6 (0.11%)
رینگیت مالزی 10592 4 (0.04%)
بات تایلند 129008 596 (0.46%)
روبل روسیه 668 2 (0.3%)
منات آذربایجان 24976 18 (0.07%)
درام ارمنستان 8815 10 (0.11%)
عنوان عنوان قیمت قیمت تغییر تغییر نمودار نمودار
دلار آمریکا 4200 0 (0%)
یورو 6008 0 (0%)
پوند 7800 0 (0%)
درهم امارات 1490 0 (0%)
دلار کانادا 4450 0 (0%)
دلار استرالیا 4450 0 (0%)
فرانک سوییس 5850 0 (0%)
ده هزار ین ژاپن 510000 0 (0%)
کرون سوئد 650 0 (0%)
کرون دانمارک 880 0 (0%)
کرون نروژ 690 0 (0%)
لیر ترکیه 1400 0 (0%)
رینگیت مالزی 1340 0 (0%)
یوان چین 945 0 (0%)
بت تایلند 185 0 (0%)
روپیه هند 85 0 (0%)
ریال عربستان 1420 0 (0%)
دینار عراق 5000 0 (0%)
روبل روسیه 100 0 (0%)
منات آذربایجان 3400 0 (0%)
درام ارمنستان 12 0 (0%)
لاری گرجستان 2500 0 (0%)
دینار کویت 17000 0 (0%)
دینار بحرین 13700 0 (0%)
ریال عمان 13480 0 (0%)
ریال قطر 1400 0 (0%)
لیر سوریه 13 0 (0%)
دلار سنگاپور 4200 0 (0%)
دلار نیوزیلند 4015 0 (0%)
دلار هنگ کنگ 690 0 (0%)
روپیه پاکستان 45 0 (0%)
افغانی 74 0 (0%)