طراحی یک روش جدید برای همکاری ربات‌ها

اقتصاد ایران: محققان دانشگاه‌های بروکسل و لیسبون در قالب یک پروژه تحقیقاتی تحت‌نظر اتحادیه اروپا موفق به طراحی روشی برای همکاری ربات‌ها شده‌اند.

به گزارش خبرگزاری اقتصادایران، برای ایجاد هماهنگی و همکاری بین ربات‌ها راههای مختلفی وجود دارد که هر کدام از آنها چالش‌های مختص به خود را دارد.

یکی از راههای ایجاد ارتباط بین ربات‌ها این است که به آنها برنامه‌ای داده شود تا براساس تغییراتی که در محیط پیرامونی آنها رخ می‌دهد فعالیت خود را ادامه دهند و کل مجموعه برای دستیابی به هدفی بزرگ‌تر همکاری کنند، هرچند که پیاده‌سازی این روش ساده نیست.

روش دیگر این است که یک مرکز فرماندهی مرکزی برای مجموعه ربات‌ها تعریف شود و فعالیت‌های آنها بر این اساس تنظیم شود اما این روش در صورت از کار افادن مرکز اصلی و یا اختلال در آن نمی‌تواند به خوبی پاسخگوی نیازها باشد و ممکن است در موارد حساس خطرآفرین نیز باشد.

حال محققان اروپایی ترکیبی از این دور روش را برای مدیریت مجموعه‌های رباتیک طراحی کرده‌اند.

در این روش تک‌تک ربات‌ها به صورت انفرادی کار می‌کنند اما زمانی که به هم متصل می‌شوند همگی با هم براساس دستورات یک ربات مرکزی کار می‌کنند.

ربات مرکزی ثابت نیست و می‌تواند با دیگر ربات‌ها جایگزین شود و به همین دلیل در صورت بروز مشکل، تیم ربات‌ها با یک ربات مرکزی دیگر به کار خود ادامه خواهد داد و از ربات مرکزی سابق جدا شده و به ربات فرمانده جدید متصل می‌شوند.

محققان اروپایی اعلام کرده‌اند که در حال حاضر در حال تلاش برای پیاده‌سازی این سیستم برای ربات‌های بزرگتر و دارای مفاصل انعطاف‌پذیر با قابلیت حرکت در سه بعد هستند.

تیم تحقیقاتی  امیدوار است که در آینده این نوع کار منجر به ربات‌هایی شود که برای کار خاصی برنامه‌ریزی نشده‌اند و انعطاف پذیری بیشتری دارند.

نتایج این تحقیق در ژورنال علمی Nature  منتشر شده است.

نظرات کاربران

  • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط خبرگزاری در وب منتشر خواهد شد.
  • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.

نرخ ارز

عنوان عنوان قیمت قیمت تغییر تغییر نمودار نمودار
دلار آمریکا 4122 7 (0.17%)
یورو 4915 7 (0.14%)
پوند 5545 5 (0.09%)
درهم امارات 1134 2 (0.18%)
دلار کانادا 3310 5 (0.15%)
دلار استرالیا 3195 5 (0.16%)
فرانک سوییس 4240 25 (0.59%)
ده هزار ین ژاپن 373000 3,000 (0.81%)
کرون سوئد 496 6 (1.22%)
کرون دانمارک 655 5 (0.77%)
کرون نروژ 505 6 (1.2%)
لیر ترکیه 1080 3 (0.28%)
رینگیت مالزی 1030 0 (0%)
یوان چین 650 2 (0.31%)
بت تایلند 130 0 (0%)
روپیه هند 64 0 (0%)
ریال عربستان 1100 5 (0.46%)
دینار عراق 3300 20 (0.61%)
روبل روسیه 71 0 (0%)
منات آذربایجان 2450 20 (0.82%)
درام ارمنستان 9 0 (0%)
لاری گرجستان 1595 0 (0%)
دینار کویت 13650 100 (0.74%)
دینار بحرین 10930 30 (0.28%)
ریال عمان 10750 50 (0.47%)
ریال قطر 1100 10 (0.92%)
لیر سوریه 13 2 (15.38%)
دلار سنگاپور 3030 0 (0%)
دلار نیوزیلند 2950 0 (0%)
دلار هنگ کنگ 540 0 (0%)
روپیه پاکستان 39 0 (0%)
افغانی 59 0 (0%)
عنوان عنوان قیمت قیمت تغییر تغییر نمودار نمودار
دلار 35235 3 (0.01%)
یورو 41704 329 (0.8%)
پوند 46965 253 (0.54%)
درهم امارات 9593 2 (0.02%)
لیر ترکیه 8972 86 (0.97%)
یوان چین 5344 22 (0.41%)
صد ین ژاپن 31644 231 (0.74%)
دلار کانادا 27739 141 (0.51%)
دلار استرالیا 26839 165 (0.62%)
فرانک سوئیس 35898 320 (0.9%)
افغانی 513 0 (0%)
کرون سوئد 4234 54 (1.29%)
کرون دانمارک 5604 44 (0.79%)
کرون نروژ 4325 32 (0.75%)
دینار کویت 116570 14 (0.01%)
ریال عربستان 9395 1 (0.01%)
ریال قطر 9199 83 (0.91%)
ریال عمان 91515 35 (0.04%)
دینار عراق 3034 13 (0.43%)
دینار بحرین 93248 17 (0.02%)
لیر سوریه 69 0 (0%)
روپیه هند 544 0 (0%)
روپیه پاکستان 33454 26 (0.08%)
دلار سنگاپور 26144 119 (0.46%)
دلار هنگ کنگ 4512 1 (0.02%)
رینگیت مالزی 8565 17 (0.2%)
بات تایلند 107632 40 (0.04%)
روبل روسیه 603 7 (1.17%)
منات آذربایجان 20732 15 (0.07%)
درام ارمنستان 7284 2 (0.03%)