طراحی یک روش جدید برای همکاری ربات‌ها

اقتصاد ایران: محققان دانشگاه‌های بروکسل و لیسبون در قالب یک پروژه تحقیقاتی تحت‌نظر اتحادیه اروپا موفق به طراحی روشی برای همکاری ربات‌ها شده‌اند.

به گزارش خبرگزاری اقتصادایران، برای ایجاد هماهنگی و همکاری بین ربات‌ها راههای مختلفی وجود دارد که هر کدام از آنها چالش‌های مختص به خود را دارد.

یکی از راههای ایجاد ارتباط بین ربات‌ها این است که به آنها برنامه‌ای داده شود تا براساس تغییراتی که در محیط پیرامونی آنها رخ می‌دهد فعالیت خود را ادامه دهند و کل مجموعه برای دستیابی به هدفی بزرگ‌تر همکاری کنند، هرچند که پیاده‌سازی این روش ساده نیست.

روش دیگر این است که یک مرکز فرماندهی مرکزی برای مجموعه ربات‌ها تعریف شود و فعالیت‌های آنها بر این اساس تنظیم شود اما این روش در صورت از کار افادن مرکز اصلی و یا اختلال در آن نمی‌تواند به خوبی پاسخگوی نیازها باشد و ممکن است در موارد حساس خطرآفرین نیز باشد.

حال محققان اروپایی ترکیبی از این دور روش را برای مدیریت مجموعه‌های رباتیک طراحی کرده‌اند.

در این روش تک‌تک ربات‌ها به صورت انفرادی کار می‌کنند اما زمانی که به هم متصل می‌شوند همگی با هم براساس دستورات یک ربات مرکزی کار می‌کنند.

ربات مرکزی ثابت نیست و می‌تواند با دیگر ربات‌ها جایگزین شود و به همین دلیل در صورت بروز مشکل، تیم ربات‌ها با یک ربات مرکزی دیگر به کار خود ادامه خواهد داد و از ربات مرکزی سابق جدا شده و به ربات فرمانده جدید متصل می‌شوند.

محققان اروپایی اعلام کرده‌اند که در حال حاضر در حال تلاش برای پیاده‌سازی این سیستم برای ربات‌های بزرگتر و دارای مفاصل انعطاف‌پذیر با قابلیت حرکت در سه بعد هستند.

تیم تحقیقاتی  امیدوار است که در آینده این نوع کار منجر به ربات‌هایی شود که برای کار خاصی برنامه‌ریزی نشده‌اند و انعطاف پذیری بیشتری دارند.

نتایج این تحقیق در ژورنال علمی Nature  منتشر شده است.

نظرات کاربران

  • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط خبرگزاری در وب منتشر خواهد شد.
  • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.

نرخ ارز

عنوان عنوان قیمت قیمت تغییر تغییر نمودار نمودار
دلار آمریکا 4479 21 (0.47%)
یورو 5650 0 (0%)
پوند 6690 0 (0%)
درهم امارات 1305 0 (0%)
دلار کانادا 3765 15 (0.4%)
دلار استرالیا 3800 0 (0%)
فرانک سوییس 5070 0 (0%)
ده هزار ین ژاپن 436000 0 (0%)
کرون سوئد 578 0 (0%)
کرون دانمارک 768 0 (0%)
کرون نروژ 587 2 (0.34%)
لیر ترکیه 1265 13 (1.03%)
رینگیت مالزی 1310 0 (0%)
یوان چین 750 0 (0%)
بت تایلند 156 2 (1.28%)
روپیه هند 79 0 (0%)
ریال عربستان 1265 0 (0%)
دینار عراق 3900 0 (0%)
روبل روسیه 87 0 (0%)
منات آذربایجان 2750 0 (0%)
درام ارمنستان 10 0 (0%)
لاری گرجستان 2100 0 (0%)
دینار کویت 15400 100 (0.65%)
دینار بحرین 12450 0 (0%)
ریال عمان 12300 0 (0%)
ریال قطر 1270 0 (0%)
لیر سوریه 12 0 (0%)
دلار سنگاپور 3820 0 (0%)
دلار نیوزیلند 3570 0 (0%)
دلار هنگ کنگ 630 0 (0%)
روپیه پاکستان 40 2 (5%)
افغانی 68 2 (2.94%)
عنوان عنوان قیمت قیمت تغییر تغییر نمودار نمودار
دلار 37208 2 (0.01%)
یورو 45744 62 (0.14%)
پوند 51973 209 (0.4%)
درهم امارات 10132 0 (0%)
لیر ترکیه 9817 25 (0.26%)
یوان چین 5876 15 (0.26%)
صد ین ژاپن 34822 160 (0.46%)
دلار کانادا 29461 144 (0.49%)
دلار استرالیا 29187 150 (0.52%)
فرانک سوئیس 39734 109 (0.28%)
افغانی 540 1 (0.19%)
کرون سوئد 4554 23 (0.51%)
کرون دانمارک 6144 9 (0.15%)
کرون نروژ 4742 19 (0.4%)
دینار کویت 123817 90 (0.07%)
ریال عربستان 9922 1 (0.01%)
ریال قطر 10222 1 (0.01%)
ریال عمان 96768 6 (0.01%)
دینار عراق 3141 0 (0%)
دینار بحرین 98956 5 (0.01%)
لیر سوریه 73 0 (0%)
روپیه هند 574 2 (0.35%)
روپیه پاکستان 33672 76 (0.23%)
دلار سنگاپور 28197 119 (0.42%)
دلار هنگ کنگ 4757 2 (0.04%)
رینگیت مالزی 9493 2 (0.02%)
بات تایلند 118479 860 (0.73%)
روبل روسیه 660 4 (0.61%)
منات آذربایجان 21886 1 (0%)
درام ارمنستان 7742 3 (0.04%)